现在使用的越位规则是1925年制定的，对足球技术和战术的发展起到了很大的促进作用。从某种意义上说，没有越位规则，就没有今天的足球。
越位，顾名思义就是将球传过对方球门线。在足球规则中，如果一名球员比球更靠近对方球门线，则属于越位。也就是说，当一名球员踢球或头球时，接球的同队球员站在对方半场的球前，并且他与对方球门线之间距离对方球员少于两名（只有一名或没有对方球员）时，他就属于越位。
如果队友将球传回或平行传（球与接球员平行，且与对手球门线距离相同），接球员不算越位，因为他不在球的前面，而只是与球平行。
判断越位的关键不在于队员接球时，而在于队友传球时，也就是队友踢球或头球时。传球时，如果接球员不在越位位置，但在踢出的球在空中时或接球时跑向越位位置，则不判越位。相反，如果队员在队友传球时处于越位位置，然后跑回非越位位置接球，则应判越位。
当对方踢球，或本队队员停球、带球时，无论该队员属于哪一队，在什么位置，都不算越位犯规。因为越位是在同一队员传球的瞬间判定的，这是越位判定的主要目的和关键。
如果防守队员故意离开球场，导致进攻队员越位，则视为违反体育道德的行为。裁判不应判进攻队员越位，而应在球进入死球状态时警告防守队员。
国际足联最新规则规定，如果球员与对方倒数第二名防守队员（包括守门员）平行站立，不算越位。
以下情况不被视为越位：
1. 球员们都在自己的半场。
2. 对方球队有两名球员比对方球队更靠近对方球门线。
3. 直接接球，球门球、角球、界外球或裁判最后触及的球
如果球员处于越位位置，且裁判员认为该球员未影响比赛、未妨碍对方球队的活动、或未从越位位置获取利益，则不应判罚。
规则规定，最后触球或踢球的球员不越位。
这条规则意味着，即使球员处于越位位置，触球或踢球的人不是队友而是对手。但如果对手在球员没有控球权的情况下触球并传球给球员，则属于越位犯规。此时判断越位的依据仍然是最后触球的队友踢球的时刻。你是否拥有控球权由裁判决定。
当球员进攻时，由于向前冲刺，身体越过球门线（跑入球门）时，裁判应看该球员是否影响守门员，以决定是否判越位。
观众在看台上观看比赛时，经常会因为角度问题而认为球员越位，但其实并没有越位，因为边裁能更准确地判断球员是否越位。
越位是足球规则中非常重要的一条规则，也是一条比较复杂的规则，从定义上来说，大部分球迷基本都能理解它的精神。然而足球比赛的情况复杂多变，场上球员不停地奔跑，就像有矛就有盾，有越位战术，也有越位战术。
越位的情况有很多种，越位是进攻方的大忌，非常有威胁的进攻往往因为越位而失去机会，防守方也常常利用越位战术，瓦解对方强大的进攻，从而轻而易举地“抢”到球，发间接任意球。